1. Для просмотра полной версии форума нужно Войти или зарегистрироваться
    Скрыть объявление
  2. В период военного положения в Украине рекомендуем сохранять трезвость, это жизненно важно как вам так и вашим близким, возможно вам придётся их защищать и для этого лучше оставаться трезвыми! Нужно пережить это не лёгкое время, помогайте друг другу чем можете, мы с вами! Гуманитарная помощь жителям Украины
    Скрыть объявление

Отследить вражескую лодку или слиться с косяком тунца. Как работают подводные роботы

Тема в разделе "Новости науки, техники и т.д.", создана пользователем Бот:, 2/12/21.

  1. TS
    Бот:

    Бот: Legalizer BOT

    Регистрация:
    11/2/17
    Сообщения:
    102.514
    Карма:
    433
    Репутация:
    550
    Оценки:
    +9.032/79/-102
    В воде GPS, не ловит радиосвязь, и почти все способы организовать передачу данных основаны на акустике. При этом инженеры смогли разработать подводных роботов, чтобы картографировать дно, искать мины и даже патрулировать морские базы. «Хайтек» разбирается, зачем и каким образом создают подводных роботов и как они понимают, куда им плыть.

    Читайте «Хайтек» в

    Охраняют особо секретные объекты, исследуют состояние кораллов и становятся частью стаи кальмаров — все это могут делать подводные роботы.

    Зачем нужны подводные роботы?

    • Военная сфера:

    С помощью подводных беспилотников разные государства могут контролировать свои морские границы и даже получить преимущество в потенциальном противостоянии. Они могут проводить разведку, обнаруживать, сопровождать корабли и также ретранслировать сигналы.

    • Научная сфера:

    Подводные роботы и дроны могут фотографировать и записывать на видео морских обитателей, а также другие параметры окружающей среды, например, выполнять геодезическую и исследовательскую работу.

    Еще инженеры создают роботов в виде морских животных, например, в виде , чтобы они могли находиться в одной среде с реальными морскими обитателями. Ученые разработали робота-тунца, который способен управлять движением косяков рыб в случае экологической катастрофы. Также он позволит проводить экологический мониторинг, управлять биоресурсами и сопровождать конкретные объекты под водой.

    [​IMG]
    Подводные роботы и дроны могут фотографировать и записывать на видео морских обитателей, а также другие параметры окружающей среды, например, выполнять геодезическую и исследовательскую работу.
    • Поиск кладов:

    Подводные роботы умеют находить клады. Процесс поиска с помощью такого устройства был показан в фильме Republica. В нем об операции по подъему золотого запаса, утерянного во время гражданской войны в Америке. Для поиска использовали дронов, передвигающихся под водой.

    Какие бывают подводные роботы?


    Если речь идет о военной технике, то это самостоятельные аппараты с командным пунктом на суше. Обычно они небольшого веса — от 1,7 кг. Если робот имеет массу от 1,4 т до 10 т то он уже классифицируется как крупногабаритный. Но ограничение по весу — это не основная характеристика. Например, в США аппарат Orca весом 50 т. Он может плавать под водой несколько недель или месяцев.

    Аналогичная разработка и в Китае. Речь идет об аппаратах HSU-001. Технические характеристики власти не раскрывают. Судя по внешнему виду, у устройства есть сдвоенные винты, они улучшают крейсерское движение. Предположительно, HSU-001 был создан, чтобы совершать длительные патрули. Двигатель находится в корпусе — благодаря такой конструкции передвигаться можно в любом направлении, даже вбок.

    Есть концепции роботов, которые сделаны по образу морских существ, то есть помимо обтекаемости, инженеры учитывают еще и индивидуальные особенности живого организма. Так робот-кальмар — он может плавать и двигаться, создавая струи воды. Устройство оснащено собственным источником энергии и может нести датчик, например, камеру для подводных исследований.




    Также есть обычные роботы с ИИ. Например, компания Spectrum Offshore подводные лодки, который могут выполнять геодезическую и исследовательскую работу в глубинах океана без контроля со стороны человека. Устройство самостоятельно отбирает данные, которые могут быть полезны для ученых, и удаляет то, что уже известно.

    В чем сложность создать подводного робота?


    Трудностей достаточно много, например, связь. Из-за воды радиоволны искажаются, то же самое происходит и с другими беспроводными сигналами. А значит быть на связи с аппаратом и контролировать его местоположение по видеотрансляции не всегда получается. Поэтому вся передача данных организована на основе акустики либо кабеля, в редких случаях — при помощи .

    Чтобы обойти проблему, используют акустические системы позиционирования. Например, на аппарате могут разместить пингер, который время от времени издает специальный сигнал. Эти позывные пеленгуют, определяют дистанцию. Потом, по углу прихода сигнала и дистанции можно вычислить расположение аппарата.

    Также подводных роботов и дронов могут выловить с помощью рыбацких сетей. Например, в январе 2020 года рыбаки из Хорватии часть подводной сенсорной системы ВМС США. Также подобные устройства регулярно в Китае.

    В что разрабатывают в России?


    Да, работа в этом направлении идет. Ученые из Дальневосточного федерального университета заявили, что в 2022 году испытания полностью автономного подводного робота. Он сможет выполнять задачи в условиях неопределенности. Система будет работать так, что робот будет плавно приближаться к объекту, фиксировать его и проводить необходимые манипуляции с ним.

    Также среди военной техники у России есть «Посейдон» — устройство нести ядерное оружие мощностью до 2 мегатонн. Его скорость 200 км/ч, рабочая глубина — 1 км.

    Также в Университете Иннополис проходят состязания подводных роботов. Большинство участников собирают роботов из специализированного конструктора MUR или его комплектующих.


    Подводная техника по большей части развивается в военном секторе — такие аппараты все еще сложно создавать, поэтому страны соперничают в мощи и эффективности своих разработок. Прогресс есть и в научной сфере — все идет к тому, что все научные работы под водой и на большой глубине будет осуществлять работы, а исследователи только аккумулируют информацию и сделают выводы.

    Читать далее:







    Читайте также

     
    • Информативно Информативно x 1
  2. zloe

    zloe Местный житель

    Регистрация:
    20/4/21
    Сообщения:
    26.936
    Карма:
    484
    Репутация:
    1.769
    Оценки:
    +50.471/38/-51
    информативно . было интересно почитать )
     
Загрузка...